劉永田老師--奈米致動器之驅動原理與應用
1-氣壓驅動與衝擊力驅動機構
2-衝擊力驅動機構之驅動原理
3-滑動式衝擊力驅動機構
4-XY奈米定位平檯的控制
5-利用壓電飛行鋼絲之精密定位裝置
6-與氣壓缸藕合之壓電致動器(-DOF)
7-與氣壓缸藕合之壓電致動器(3-DOF)
8-與音圈馬達藕合之壓電致動器
9-多自由度定位裝置的組成