592年、蘇我氏と親戚関係を持っている御食炊屋姫は豊浦宮に即位、聖徳太子を皇太子・摂政に任命。そして聖徳太子の発案により遣隋使が送られ、十七条憲法と冠位十二階の制定など、王権を固めるための政治改革が始まる。しかし蘇我氏は権力のため改革を反対し、蘇我入鹿が山背大兄王（聖徳太子の息子）を討滅した。その反発に、645年中大兄皇子、中臣鎌足らのクーデター（乙巳の変）によって、蘇我入鹿が暗殺され、蘇我の勢力は大幅にそがれた。その後、新たに即位した孝徳天皇は改新の詔を宣して、次々と改革を進めていった(大化の改新)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　天智天皇が没すると、天智の弟である大海人皇子と、息子である大友皇子との間で、争いが起こった。672年(弘文元)壬申の乱である。この戦いは、地方豪族の力も得て、最終的には大海人が勝利、即位し、天武天皇となった。701年（文武5年）に大宝律令の撰定が完成、710年（和銅3年）、元明天皇によって都が平城京に移され、飛鳥時代は終焉を迎える。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　592 年，和蘇我氏有姻親關係的皇族女性(豐御食炊屋姬)即位為推古天皇。她提名聖德太子(馬廄門王子)為攝政，進行了以加強皇權為核心的政治改革。聖德太子制定了十二階冠位和十七條憲法，奠定了中國式的官僚制度的基礎，同時還派遣使節和留學生到隋朝學習。然而為了維持自己的專權，蘇我氏極力反對改革，蘇我入鹿還殺害了聖德太子的兒子山背兄皇子 。 645年，中大兄皇子(天智天皇)和中臣鐮足(藤原鐮足)合謀刺殺蘇我入鹿，結束了蘇我氏的專權的時代。同年，孝德天皇即位，頒佈大化改新詔，推行大化革新。

　　668年，天智天皇即位，模仿唐朝建立戶籍管理制度，並於670年製作了最早的全國性的戶籍制度。672年，天智天皇駕崩，天智天皇的弟弟大海人皇子與天智天皇的長子奪權，爆發戰爭，史稱壬申之亂。大海人皇子後來即位為天武天皇。701年(大寶一年)，頒佈大寶律令。710年，元明天皇遷都平城京，飛鳥時代結束。