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林燁敏、余志成(2007)“居家清掃機器人全域清掃路徑的規劃研究”，中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會論文集, 2007/11/23-24，中原大學，桃園。

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余志成、林燁敏、張書榮(2007)“自主性具跨越功能之輪型居家清掃機器人的研發”， 第十屆全國機構與機器設計學術研討會, 2007/11/30，中興大學，台中（本文獲得研討會最佳論文獎、曾錦煥教授論文獎）